Polski łazik marsjański MAGMA2 i jego twórcy z Politechniki Białostockiej. Polski łazik MAGMA 2 zwyciężył w międzynarodowym konkursie łazików marsjańskich University Rover Challenge w USA. Zespół z Politechniki Białostockiej pokonał Kanadyjczyków z York University oraz Amerykanów z Oregon State University, którzy w budowie swojej konstrukcji korzystali z pomocy NASA. Źródło: planetpr.pl

Hanksville, Utah, USA - 5 czerwca 2011

Polski łazik marsjański MAGMA2 zwyciężył w prestiżowych, międzynarodowych zawodach University Rover Challenge w Stanach Zjednoczonych.

Polskie marsjańskie łaziki od lewej: SCORPIO, MAGMA2 oraz COPERNICUS przed odlotem do USA. Foto: facebook.com / użytkownik Nasi zdobywają Marsa - przyłącz się!

Zespół z Politechniki Białostockiej pokonał Kanadyjczyków z York University oraz Amerykanów z Oregon State University, którzy w budowie swojej konstrukcji korzystali z pomocy NASA.

Po kilkunastu godzinach lotu nasze trzy zespoły w Utah. Foto: facebook.com / użytkownik Nasi zdobywają Marsa - przyłącz się!

Pozostałe polskie roboty, SCORPIO z Politechniki Wrocławskiej oraz COPERNICUS z UMK w Toruniu, zajęły odpowiednio czwarte i szóste miejsce.

Zespół MAGMA2 zaskoczył wszystkich nietypowym podejściem do sterowania heksakopterami oraz łazikiem. Google 2D sprawdziły się bez zastrzeżeń. Foto: facebook.com / użytkownik Nasi zdobywają Marsa - przyłącz się!

Olbrzymi sukces polskiego robota to w dużej mierze zasługa dużej pomysłowości jego konstruktorów.

Polski łazik marsjański MAGMA2 z Politechniki Białostockiej. Źródło: planetpr.pl

Po raz pierwszy w historii zawodów URC, pojawił się łazik wyposażony w tzw. heksakoptery, które umożliwiły dodatkową obserwację terenu z powietrza i zwiększyły szanse MAGMA2 na zwycięstwo.

MAGMA2 pobiera próbkę gruntu. Foto: facebook.com / użytkownik Nasi zdobywają Marsa - przyłącz się!

Dodatkowe zalety MAGMA2 to prostota konstrukcji, wykorzystanie lekkich materiałów oraz świetny, doświadczony zespół.

Zespół z Oregon State University (ubiegłoroczni zwycięzcy) przed wejściem do testowego habitatu marsjańskiego MDRS. Amerykanie z Oregon State University, przy budowie swojej konstrukcji korzystali z pomocy NASA. Foto: facebook.com / użytkownik Nasi zdobywają Marsa - przyłącz się!

Polską ekspedycję do Stanów Zjednoczonych zorganizowało stowarzyszenie Mars Society Polska we współpracy z Ministerstwem Nauki i Szkolnictwa Wyższego, Casio Exilim oraz Przemysłowym Instytutem Automatyki i Pomiarów PIAP.

Zespół MAGMA2 przed wejściem do testowego habitatu marsjańskiego MDRS. Foto: facebook.com / użytkownik Nasi zdobywają Marsa - przyłącz się!

„Świetny wynik polskich zespołów to rezultat ciężkiej pracy studentów, uczelni i organizatorów. Udowodniliśmy, że polscy konstruktorzy potrafią skutecznie rywalizować na polu robotyki mobilnej i zaznaczyliśmy nasze aspiracje do grona krajów prowadzących eksplorację kosmosu.” - powiedział Mateusz Józefowicz z Mars Society Polska.
„Jest to szczególnie istotne w kontekście starań o członkostwo Polski w ESA i rozwój rodzimych technologii, które podniosą nasz standard życia i konkurencyjność.”

Zespół SCORPIO przed wejściem do testowego habitatu marsjańskiego MDRS. Foto: facebook.com / użytkownik Nasi zdobywają Marsa - przyłącz się!

Zawody URC odbywały się na amerykańskiej pustyni w stanie Utah, w pobliżu analogu bazy marsjańskiej Mars Society.

Zespół COPERNICUS przed wejściem do testowego habitatu marsjańskiego MDRS. Foto: facebook.com / użytkownik Nasi zdobywają Marsa - przyłącz się!

Podczas trzech dni, zespoły musiały wykonać skomplikowane zadania, w tym rozpoznanie terenu, poszukiwanie śladów życia w próbkach gleby oraz dostarczenie pakietu medycznego rannemu astronaucie.

SCORPIO opuszcza detektor i bada próbki. Foto: facebook.com / użytkownik Nasi zdobywają Marsa - przyłącz się!

Wysoka temperatura, oraz przypominający warunki marsjańskie pył i niska wilgotność powietrza są prawdziwym wyzwaniem dla maszyn i ludzi.

MAGMA2 jak na Marsie. Foto: facebook.com / użytkownik Nasi zdobywają Marsa - przyłącz się!

Zespół MAGMA2 za zajęcie pierwszego miejsca, oprócz nagrody finansowej, otrzyma również możliwość specjalnej prezentacji robota podczas międzynarodowego konwentu Mars Society, na który zaproszeni zostali przedstawiciele NASA oraz firm z sektora kosmicznego.

Ostateczne wyniki międzynarodowych zawodów University Rover Challenge w Stanach Zjednoczonych. Foto: marssociety.pl

Dodatkowe korzyści to kontakty nawiązane z pracownikami NASA Ames Research Center i firmy Space X.

Więcej szczegółów na temat samej wyprawy na stronach

http://www.marssociety.pl/  

www.polskanamarsa.pl  

Kontakty dla mediów:

Łukasz Wilczyński
Planet PR
Tel. kom. 516 036 036
l.wilczynski@planetpr.pl  

Karolina Potempa
Planet PR
Tel. kom. 516 086 086
k.potempa@planetpr.pl  


Źródła: Polska na Marsa, Mars Society Polska, Planet PR

http://www.planetpr.pl/  



Opis łazika MAGMA2


MAGMA2 kontynuuje "lotniczą" filozofię konstrukcyjną, ma „odchudzone” elementy i szerzej zastosowane tworzywa sztuczne.
Dzięki temu łazik w podstawowej konfiguracji waży tylko 30 kilogramów!

Do każdego zadania na zawodach jest osobne wyposażenie.
Manipulator przegubowy do pobierania próbki skały, manipulator kartezjański do obsługi panelu sterującego, zespół pojemników na apteczki dla rannych astronautów i przede wszystkim dwa heksakoptery, które służą do obserwacji z powietrza terenu, w którym łazik operuje.

Polski łazik marsjański MAGMA2 z Politechniki Białostockiej. Foto: polskanamarsa.pl

Jest to pierwszy w historii zawodów przypadek wykorzystania obiektów latających.
Polacy byli także jedyną drużyną posiadającą tego rodzaju sprzęt.

Łazik MAGMA2 wprowadził zupełnie nową jakość, jeśli chodzi o realizację zadań obserwacyjnych nie tylko na zawodach URC, ale w ogóle w robotyce mobilnej.
Do tej pory taką technologię oglądaliśmy w filmach science-fiction, teraz jest stosowana w praktyce.


Źródło: Polska na Marsa

http://www.polskanamarsa.pl/magma2.html  



Opis łazika SCORPIO


SCORPIO to zdalnie sterowany pojazd, wyposażonego w manipulator o 6 stopniach swobody, system wizyjny oraz system do zdalnych pomiarów, wykonany przez studentów z trzech Kół Naukowych: Pojazdów Niekonwencjonalnych "Off-Road", Układów Elektronicznych "Applied Electronics Group" oraz Technologii Bezprzewodowych "Wireless Group" z Politechniki Wrocławskiej

Polski łazik marsjański SCORPIO z Politechniki Wrocławskiej. Foto: polskanamarsa.pl

Pojazd zaprojektowano z myślą o poruszaniu się po pustynnym terenie w okolicy 2 km od stacji nadawczej.
Wyposażono go w manipulator zbudowany w oparciu o szeregową strukturę kinematyczną, składającą się z 6 elementów, zakończoną uniwersalnym chwytakiem imitującym dłoń człowieka.
Jego zakres pracy to w przybliżeniu półkula o średnicy 1,2 metra, a udźwig na maksymalnym zakresie to około 3 kg.

Na podwoziu pojazdu zamontowano ponadto układ do zdalnych pomiarów.
Służy on do rozpoznawania przedmiotów w odległości do 800 metrów, nie mniejszych niż 24mm x 24mm i ustalania ich dokładnego położenia.

Pojazd ma zapewnioną łączność z punktem sterowania w granicy 2 km w pasmach 900 MHz oraz 2,4 GHz.
W trybie ciągłym przesyła obraz z kilku kamer, w które jest wyposażony, z maksymalnym opóźnieniem na poziomie 1 sekundy.

Maksymalny czas pracy pojazdu przy średnim obciążeniu to 60 minut.

Waga gotowego do jazdy łazika to około 45 kg, natomiast prędkość maksymalna wynosi około 12 km/h.


Źródło: Polska na Marsa

http://www.polskanamarsa.pl/scorpio.html  



Opis łazika COPERNICUS


Robot Marsjański COPERNICUS powstał na potrzebę uniwersyteckich zawodów URC2011.

Jego konstrukcja, w której uczestniczyli studenci Wydziału Fizyki, Astronomii i Informatyki Stosowanej UMK w Toruniu, zawiera oprócz elementów standardowych tj. manipulator, peryskop z kamerą, panele słoneczne będące alternatywnym źródłem energii.

Konstrukcja wykonana jest z aluminium, dzięki czemu posiada odpowiednią wytrzymałość przy niewielkiej masie własnej.

Polski łazik marsjański COPERNICUS z Uniwersytetu Mikołaja Kopernika w Toruniu. Foto: polskanamarsa.pl

Robot posiada sześć kół i sterowany jest drogą elektroniczna wykorzystując technologię Wi-Fi.

Odmiennie wysyłany jest obraz z kamer robota (oprócz kamery głównej na peryskopie, robot zawiera kilka mniejszych kamer szczególnego zastosowania), ponieważ jest to kanał analogowy.

Robot jest zbudowany w sposób umożliwiający szybki i ekonomiczny pod względem miejsca transport – peryskop i manipulator chowany jest do wnętrza robota i osłonięty za pomocą paneli słonecznych.

Dedykowane oprogramowanie umożliwia sterowanie oraz odczyt informacji o stanie robota, jego zasilaniu oraz sile sygnału sterującego.

Wymiary łazika COPERNICUS:

• długość: 120 cm (100 cm panel słoneczny)
• szerokość: 70 cm
• wysokość: 55 cm


Źródło: Polska na Marsa

http://www.polskanamarsa.pl/copernicus.html  



ASTROMAN magazine